# 2.5 内部机制 对于刚刚接触 CGO 用户来说,CGO 的很多特性类似魔法。CGO 特性主要是通过一个叫 cgo 的命令行工具来辅助输出 Go 和 C 之间的桥接代码。本节我们尝试从生成的代码分析 Go 语言和 C 语言函数直接相互调用的流程。 ## 2.5.1 CGO 生成的中间文件 要了解 CGO 技术的底层秘密首先需要了解 CGO 生成了哪些中间文件。我们可以在构建一个 cgo 包时增加一个 `-work` 输出中间生成文件所在的目录并且在构建完成时保留中间文件。如果是比较简单的 cgo 代码我们也可以直接通过手工调用 `go tool cgo` 命令来查看生成的中间文件。 在一个 Go 源文件中,如果出现了 `import "C"` 指令则表示将调用 cgo 命令生成对应的中间文件。下图是 cgo 生成的中间文件的简单示意图: ![](../images/ch2-4-cgo-generated-files.dot.png) *图 2-4 cgo 生成的中间文件* 包中有 4 个 Go 文件,其中 nocgo 开头的文件中没有 `import "C"` 指令,其它的 2 个文件则包含了 cgo 代码。cgo 命令会为每个包含了 cgo 代码的 Go 文件创建 2 个中间文件,比如 main.go 会分别创建 main.cgo1.go 和 main.cgo2.c 两个中间文件。然后会为整个包创建一个 `_cgo_gotypes.go` Go 文件,其中包含 Go 语言部分辅助代码。此外还会创建一个 `_cgo_export.h` 和 `_cgo_export.c` 文件,对应 Go 语言导出到 C 语言的类型和函数。 ## 2.5.2 Go 调用 C 函数 Go 调用 C 函数是 CGO 最常见的应用场景,我们将从最简单的例子入手分析 Go 调用 C 函数的详细流程。 具体代码如下(main.go): ```go package main //int sum(int a, int b) { return a+b; } import "C" func main() { println(C.sum(1, 1)) } ``` 首先构建并运行该例子没有错误。然后通过 cgo 命令行工具在_obj 目录生成中间文件: ``` $ go tool cgo main.go ``` 查看_obj 目录生成中间文件: ``` $ ls _obj | awk '{print $NF}' _cgo_.o _cgo_export.c _cgo_export.h _cgo_flags _cgo_gotypes.go _cgo_main.c main.cgo1.go main.cgo2.c ``` 其中 `_cgo_.o`、`_cgo_flags` 和 `_cgo_main.c` 文件和我们的代码没有直接的逻辑关联,可以暂时忽略。 我们先查看 `main.cgo1.go` 文件,它是 main.go 文件展开虚拟 C 包相关函数和变量后的 Go 代码: ```go package main //int sum(int a, int b) { return a+b; } import _ "unsafe" func main() { println((_Cfunc_sum)(1, 1)) } ``` 其中 `C.sum(1, 1)` 函数调用被替换成了 `(_Cfunc_sum)(1, 1)`。每一个 `C.xxx` 形式的函数都会被替换为 `_Cfunc_xxx` 格式的纯 Go 函数,其中前缀 `_Cfunc_` 表示这是一个 C 函数,对应一个私有的 Go 桥接函数。 `_Cfunc_sum` 函数在 cgo 生成的 `_cgo_gotypes.go` 文件中定义: ```go //go:cgo_unsafe_args func _Cfunc_sum(p0 _Ctype_int, p1 _Ctype_int) (r1 _Ctype_int) { _cgo_runtime_cgocall(_cgo_506f45f9fa85_Cfunc_sum, uintptr(unsafe.Pointer(&p0))) if _Cgo_always_false { _Cgo_use(p0) _Cgo_use(p1) } return } ``` `_Cfunc_sum` 函数的参数和返回值 `_Ctype_int` 类型对应 `C.int` 类型,命名的规则和 `_Cfunc_xxx` 类似,不同的前缀用于区分函数和类型。 其中 `_cgo_runtime_cgocall` 对应 `runtime.cgocall` 函数,函数的声明如下: ```go func runtime.cgocall(fn, arg unsafe.Pointer) int32 ``` 第一个参数是 C 语言函数的地址,第二个参数是存放 C 语言函数对应的参数结构体的地址。 在这个例子中,被传入 C 语言函数 `_cgo_506f45f9fa85_Cfunc_sum` 也是 cgo 生成的中间函数。函数在 `main.cgo2.c` 定义: ```c void _cgo_506f45f9fa85_Cfunc_sum(void *v) { struct { int p0; int p1; int r; char __pad12[4]; } __attribute__((__packed__)) *a = v; char *stktop = _cgo_topofstack(); __typeof__(a->r) r; _cgo_tsan_acquire(); r = sum(a->p0, a->p1); _cgo_tsan_release(); a = (void*)((char*)a + (_cgo_topofstack() - stktop)); a->r = r; } ``` 这个函数参数只有一个 void 泛型的指针,函数没有返回值。真实的 sum 函数的函数参数和返回值均通过唯一的参数指针类实现。 `_cgo_506f45f9fa85_Cfunc_sum` 函数的指针指向的结构为: ```c struct { int p0; int p1; int r; char __pad12[4]; } __attribute__((__packed__)) *a = v; ``` 其中 p0 成员对应 sum 的第一个参数,p1 成员对应 sum 的第二个参数,r 成员,`__pad12` 用于填充结构体保证对齐 CPU 机器字的整倍数。 然后从参数指向的结构体获取调用参数后开始调用真实的 C 语言版 sum 函数,并且将返回值保持到结构体内返回值对应的成员。 因为 Go 语言和 C 语言有着不同的内存模型和函数调用规范。其中 `_cgo_topofstack` 函数相关的代码用于 C 函数调用后恢复调用栈。`_cgo_tsan_acquire` 和 `_cgo_tsan_release` 则是用于扫描 CGO 相关的函数则是对 CGO 相关函数的指针做相关检查。 `C.sum` 的整个调用流程图如下: ![](../images/ch2-5-call-c-sum-v1.uml.png) *图 2-5 调用 C 函数* 其中 `runtime.cgocall` 函数是实现 Go 语言到 C 语言函数跨界调用的关键。更详细的细节可以参考 https://golang.org/src/cmd/cgo/doc.go 内部的代码注释和 `runtime.cgocall` 函数的实现。 ## 2.5.3 C 调用 Go 函数 在简单分析了 Go 调用 C 函数的流程后,我们现在来分析 C 反向调用 Go 函数的流程。同样,我们现构造一个 Go 语言版本的 sum 函数,文件名同样为 `main.go`: ``` package main //int sum(int a, int b); import "C" //export sum func sum(a, b C.int) C.int { return a + b } func main() {} ``` CGO 的语法细节不再赘述。为了在 C 语言中使用 sum 函数,我们需要将 Go 代码编译为一个 C 静态库: ``` $ go build -buildmode=c-archive -o sum.a main.go ``` 如果没有错误的话,以上编译命令将生成一个 `sum.a` 静态库和 `sum.h` 头文件。其中 `sum.h` 头文件将包含 sum 函数的声明,静态库中将包含 sum 函数的实现。 要分析生成的 C 语言版 sum 函数的调用流程,同样需要分析 cgo 生成的中间文件: ``` $ go tool cgo main.go ``` _obj 目录还是生成类似的中间文件。为了查看方便,我们刻意忽略了无关的几个文件: ``` $ ls _obj | awk '{print $NF}' _cgo_export.c _cgo_export.h _cgo_gotypes.go main.cgo1.go main.cgo2.c ``` 其中 `_cgo_export.h` 文件的内容和生成 C 静态库时产生的 `sum.h` 头文件是同一个文件,里面同样包含 sum 函数的声明。 既然 C 语言是主调用者,我们需要先从 C 语言版 sum 函数的实现开始分析。C 语言版本的 sum 函数在生成的 `_cgo_export.c` 文件中(该文件包含的是 Go 语言导出函数对应的 C 语言函数实现): ```c int sum(int p0, int p1) { __SIZE_TYPE__ _cgo_ctxt = _cgo_wait_runtime_init_done(); struct { int p0; int p1; int r0; char __pad0[4]; } __attribute__((__packed__)) a; a.p0 = p0; a.p1 = p1; _cgo_tsan_release(); crosscall2(_cgoexp_8313eaf44386_sum, &a, 16, _cgo_ctxt); _cgo_tsan_acquire(); _cgo_release_context(_cgo_ctxt); return a.r0; } ``` sum 函数的内容采用和前面类似的技术,将 sum 函数的参数和返回值打包到一个结构体中,然后通过 `runtime/cgo.crosscall2` 函数将结构体传给 `_cgoexp_8313eaf44386_sum` 函数执行。 `runtime/cgo.crosscall2` 函数采用汇编语言实现,它对应的函数声明如下: ```go func runtime/cgo.crosscall2( fn func(a unsafe.Pointer, n int32, ctxt uintptr), a unsafe.Pointer, n int32, ctxt uintptr, ) ``` 其中关键的是 fn 和 a,fn 是中间代理函数的指针,a 是对应调用参数和返回值的结构体指针。 中间的 `_cgoexp_8313eaf44386_sum` 代理函数在 `_cgo_gotypes.go` 文件: ```go func _cgoexp_8313eaf44386_sum(a unsafe.Pointer, n int32, ctxt uintptr) { fn := _cgoexpwrap_8313eaf44386_sum _cgo_runtime_cgocallback(**(**unsafe.Pointer)(unsafe.Pointer(&fn)), a, uintptr(n), ctxt); } func _cgoexpwrap_8313eaf44386_sum(p0 _Ctype_int, p1 _Ctype_int) (r0 _Ctype_int) { return sum(p0, p1) } ``` 内部将 sum 的包装函数 `_cgoexpwrap_8313eaf44386_sum` 作为函数指针,然后由 `_cgo_runtime_cgocallback` 函数完成 C 语言到 Go 函数的回调工作。 `_cgo_runtime_cgocallback` 函数对应 `runtime.cgocallback` 函数,函数的类型如下: ```go func runtime.cgocallback(fn, frame unsafe.Pointer, framesize, ctxt uintptr) ``` 参数分别是函数指针,函数参数和返回值对应结构体的指针,函数调用帧大小和上下文参数。 整个调用流程图如下: ![](../images/ch2-6-call-c-sum-v2.uml.png) *图 2-6 调用导出的 Go 函数* 其中 `runtime.cgocallback` 函数是实现 C 语言到 Go 语言函数跨界调用的关键。更详细的细节可以参考相关函数的实现。